D. Urraca de Castela, nascida a 1186, sepultada no Mosteiro de Santa Maria de Alcobaça, era filha do rei Afonso VIII de Castela com a sua esposa Leonor Plantagenet, princesa de Inglaterra, filha de Henrique II de Inglaterra e de Leonor de Aquitânia.
Em 1208, D. Urraca casa-se com o Infante D. Afonso, que se tornou rei de Portugal em 1211, sob o nome de D. Afonso II de Portugal. Mãe de 5 filhos, D. Sancho (1209 ) e D. Afonso (1210), ambos Reis de Portugal, Leonor (1211), rainha de Dinamarca, e D. Fernando (1217), Senhor de Serpa. O quinto filho, D. João, faleceu ainda criança.

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